2011년 7월 22일 금요일

Grasshopper으로 6축 로봇 기계 모션 제어



Daniel Piker가 개발한 Lobster는 새로운 Grasshopper 플러그인으로, 6축 로봇팔의 인버스 키네마틱 제어 기능을 갖추었습니다. 자세한 내용은 그의 포스팅를 참조하세요.



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