HAL Robotics Framework 1.0: 베타 공개

HAL Robotics에서 Core 기능 세트와 Grasshopper 클라이언트 어플리케이션의 1.0 beta 버전을 공개하였습니다. 

Hall Robotics Framework는 McNeel 제품에서 직접 산업용 기계를 제어, 모델링, 프로그래밍, 시뮬레이션 실행하는 강력한 기능을 제공합니다. 

1.0 beta를 다운로드하시는 사용자는 다음 기능이 포함된 WIP (Work-in-Progress:개발 중) 버전 기능을 시험 사용하실 수 있습니다:

• 정확한 실시간 시뮬레이션 
• 닿지 않는 곳과 특이한 위치를 포함한 궤도 진단
• 데카르트 또는 조인트 공간에서 지정된 모션
• 블렌드된 모션의 시뮬레이션
• Grasshopper에서 액세스할 수 있는 온라인 카탈로그: 사용자의 스크립트에 바로 사용 가능한 로봇, 툴, 컨트롤러를 위한 사전 설정값
• ABB RAPID, KUKA KRL, 또는 Universal Robots URScript에 프로그램 변환
• 가벼운 설치 파일: 쉽게 프레임워크에 확장 기능을 추가/제거/업데이트 가능
• 클라우드 기반 라이선스: 개인이 여러 대의 컴퓨터에서 사용하거나, 조직 전체에서 공용 가능 
• 사용자 인터페이스는 필요에 따라 레벨을 조정 가능

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